Здравствуйте. Схема и программа не мной придумана. Привода не горели ни разу, ардуинку раз спалил, но тогда аккумуляторы коротнул. Возможно проблема из-за приводов. Переделать схему питания думал и более того такие есть, но это плюс плата заряда аккумуляторов, переключатель, плата стабилизатора, что увеличит цену, вес, габариты, время сборки. Пробовал туже схему просто с одним аккумулятором, один получился рабочий второй нет. Поэтому я к этой идеи не возвращался. Попробуйте может с вашими приводами с одним аккумулятором будет работать раз он от 8,4В горит, может ему 3,7 - 4,2 В хватит. Но этот вариант реально надо испытывать как он себя будет вести в реальных условиях. На высоте намного холодней. Время работы тоже может уменьшится, если скажем напряжения просевшего аккумулятора до 3,8В не хватит, и проверить нужно несколько шт. чтоб это давать кому-то.

Добрый день. Подачу питания на серводвигатель нужно изменить, идет сгорание двигателя при тестовых испытаниях из-за высокого напряжения.

Модель скорректирована.

Здравствуйте! Напишите на почту AleksandrVagel@yandex.ru Что имеете ввиду под щель? Пазы для фиксации по бокам, ширину их или высоту, или отверстие для разъёма?

Купил модель. Не могу вставить плату Arduino NANO, Щель узковата. Не хватает буквально 1 мм. Может скорректируете модель?